第477章 ±0．05mm的战场（2/2）

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琳的手指在键盘上飞舞：“启用B组冗余激光定位，修正热补偿模型参数！促动器B3、B4，施加反向微力矩！”

屏幕上，代表轮对位置的光点轻微跳动了一下，迅速回归预设的轨道中心线。偏差值显示：±0.05mm！虽然只是一瞬间，却让整个控制室的人呼吸一滞。

然而，好景不长。

“警告！3号压电陶瓷促动器位移反馈异常！超出阈值！”

“切换机构连接处应力值陡升！接近临界！”

“切换时间：3分45秒…精度正在漂移！±0.12mm…±0.15mm…还在增大！”

刺耳的警报声响起！主屏幕上代表精度的曲线像失控的野马，迅速偏离了绿色安全区，冲入刺目的红色区域。试验台上传来令人牙酸的金属摩擦声！

“紧急停止！立刻停止！”琳厉声喝道。

所有动作瞬间冻结。切换时间定格在4分10秒，最终精度停留在令人沮丧的±0.18mm。失败。控制室里一片压抑的沉默，只有设备冷却风扇的嗡嗡声。哈山一拳砸在控制台上，发出沉闷的响声。

“又是促动器！该死的陶瓷片一致性！”一位马来西亚工程师懊恼地抓着头，“微米级的位移，材料内部一个微小的晶格缺陷就能毁了全局！”

琳没有沮丧，她快步走到试验台旁，戴上手套，仔细检查发出异响的连接部位和那个异常的促动器。汗水顺着她的鬓角滑落。“不仅仅是材料问题。”她声音低沉却清晰，“你们看这里，”她指着促动器与轮对支撑臂的连接点，“在高速切换和高精度微调的双重负载下，传统的刚性连接产生了微小的形变累积，像一个不断收紧的‘死结’，最终干扰了促动器的精确输出。”

“那怎么办？改成柔性连接？精度怎么保证？”哈山凑过来，眉头拧成了疙瘩。

“不是柔性，是智能柔性。”琳眼中闪过一丝灵感的光芒，“我们需要一种能在微观尺度上吸收应力、却又在宏观尺度上保持超高刚性和定位精度的新型复合材料接口！就像…骨骼与韧带的关系！”

这个想法如同投入死水的石子，激起了讨论的涟漪。材料专家们立刻围了上来，开始在电子白板上演算可能的分子结构和复合方案。实验室的气氛从失败的阴霾中挣脱出来，再次被求索的热情点燃。

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